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無(wú)人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)

價(jià)格:1.80-4.72萬(wàn)/臺(tái)

功能:毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)

產(chǎn)品型號(hào):hx-hmbldsxjxxt-105*228

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺(tái)起

作者:汽車教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時(shí)間:2020-09-15 15:23:14 閱讀次數(shù):192

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產(chǎn)品詳情

毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用先進(jìn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法和模塊化軟件思想設(shè)計(jì)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理解決方案,為初級(jí)監(jiān)視雷達(dá)信號(hào)采集、處理、跟蹤、融合和顯示提供高性能和易于使用的軟件解決方案,下面由小編為您詳細(xì)介紹!

  教學(xué)系統(tǒng)研究

  1.研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤方法,分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)行了多目標(biāo)仿真,并將該算法與交互式多模型算法相結(jié)合,在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中取得了理想的效果。

  2.毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)給出了基于隨機(jī)有限集合理論的多目標(biāo)跟蹤方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性,并實(shí)現(xiàn)了混合概率假設(shè)密度算法的仿真,針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾下容易漏檢的問(wèn)題,結(jié)合核密度算法提高了跟蹤效果,給出了算法步驟并進(jìn)行了仿真。

  3.研究了幾種常用的毫米波雷達(dá)教學(xué)系統(tǒng)的工作原理,比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后,對(duì)雙頻連續(xù)波雷達(dá)進(jìn)行建模,討論了毫米波雷達(dá)教學(xué)系統(tǒng)的多目標(biāo)檢測(cè)方法。

  4.分析了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法,由于車載雷達(dá)跟蹤的目標(biāo)包括機(jī)動(dòng)目標(biāo),因此對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法進(jìn)行了研究和仿真。

  技術(shù)參數(shù)

  標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理開(kāi)發(fā)包提供以下功能模塊

  具有固定或動(dòng)態(tài)閾值的雷達(dá)視頻的每個(gè)樣本由動(dòng)態(tài)或固定閾值來(lái)計(jì)算,在動(dòng)態(tài)閾值中,信號(hào)電平是在采樣前后計(jì)算的。

  低通濾波器通過(guò)使用截止頻率可編輯的低通濾波器,可以消除高頻效應(yīng)。它可以與高通濾波器結(jié)合使用,選擇特定頻率的信號(hào)信息。

  時(shí)間敏感性控制

  濾波器提供與時(shí)間相關(guān)的增益功能,可用于消除短程噪聲的影響。

毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)

  增益和失調(diào)調(diào)整

  雷達(dá)視頻可以通過(guò)查表調(diào)整體增益和偏移。

  方位偏移

  處理功能通過(guò)編輯實(shí)現(xiàn)即將到來(lái)的雷達(dá)視頻的方位旋轉(zhuǎn)功能,該功能可用于重新校準(zhǔn)雷達(dá)視頻或提供與前進(jìn)方向相關(guān)的方位旋轉(zhuǎn)顯示。

  方位扇形屏蔽

  部分雷達(dá)視頻被屏蔽,幾個(gè)方位扇區(qū)屏蔽的串聯(lián)將消除雷達(dá)視頻的多個(gè)扇區(qū),參數(shù)可用于控制扇區(qū)的位置和寬度。

  掃描集成

  該功能可支持雷達(dá)視頻的多次掃描,并可支持多達(dá)64次與當(dāng)前視頻相關(guān)的掃描歷史數(shù)據(jù),輸出數(shù)據(jù)是由較新數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)組成的可編輯函數(shù)。

  自定義多邊形遮罩

  此功能可以定義一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜的多邊形場(chǎng)景進(jìn)行操作,這些場(chǎng)景是從場(chǎng)景遮罩和范圍遮罩中生出來(lái)的,該多邊形可用于消除海岸線或跑道上的雷達(dá)視頻,并可用于飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

  快速時(shí)間常數(shù)濾波器

  濾波器(高通)可用于大面積去除恒波視頻,如天氣引起的恒波。

  距離環(huán)插入可以將距離環(huán)插入雷達(dá)視頻,環(huán)的空間和寬度可以編輯,振鈴間隔可以是固定間隔或用戶定義的間隔。

  距離屏蔽

  雷達(dá)視頻會(huì)從零距離屏蔽到固定位置,或者從固定位置屏蔽到雷達(dá)覆蓋的最大距離。

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