底盤HIL教學(xué)與科研教學(xué)平臺(tái)以RT實(shí)時(shí)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在RT實(shí)時(shí)系統(tǒng)中運(yùn)行車輛模型，實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠模擬仿真多種車輛在各種復(fù)雜工況下的運(yùn)動(dòng)，通過外圍的各類接口實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)和模型間的信號(hào)傳輸，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　底盤HIL教學(xué)與科研平臺(tái)是一種集教學(xué)、研發(fā)、測(cè)試與調(diào)試于一體的平臺(tái)，它主要由硬件、軟件兩部分組成，硬件部分主要由發(fā)動(dòng)機(jī)模塊、控制器模塊、輔助系統(tǒng)模塊以及虛擬仿真模塊等構(gòu)成，軟件部分主要由控制程序以及仿真程序等構(gòu)成，它也可以模擬出實(shí)際汽車系統(tǒng)運(yùn)行的情況，便于老師進(jìn)行教學(xué)研究、新產(chǎn)品開發(fā)以及可靠性測(cè)試等。

　　功能

　　1.EPS、ESC、EPB模塊的控制器功能邏輯測(cè)試;

　　2.系統(tǒng)執(zhí)行性能測(cè)試;

　　3.CAN信號(hào)通信測(cè)試;

　　4.控制器故障測(cè)試;

　　5.測(cè)試對(duì)象可以擴(kuò)展到VCU、EVP、ADAS控制器;

　　6.支持多種尺寸型號(hào)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng);

　　7.方便擴(kuò)展到VCU、EVP、ADAS系統(tǒng)的測(cè)試;

　　8.輪速實(shí)時(shí)模擬;

　　9.ESC坡度實(shí)時(shí)模擬;

　　10.自動(dòng)測(cè)試(自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)制動(dòng));

　　應(yīng)用

　　底盤HIL教學(xué)與科研平臺(tái)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在汽車系統(tǒng)的研發(fā)任務(wù)以及教學(xué)上，它可以用于汽車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的開發(fā)、狀態(tài)估計(jì)等任務(wù)。此外，它還可以用于智能汽車的安全性以及可靠性測(cè)試，以及基于可靠性的汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)等任務(wù);

　　發(fā)展趨勢(shì)

　　該平臺(tái)在未來將會(huì)發(fā)展的更加完善，它將會(huì)更加注重模擬真實(shí)性以及實(shí)時(shí)性，并且可以支持更多的汽車系統(tǒng)，從而幫助老師更好地完成汽車系統(tǒng)教學(xué)任務(wù)，助力智能汽車的發(fā)展;

　　安全性

　　底盤HIL教學(xué)與科研平臺(tái)的安全性也是一個(gè)重要的考慮因素，它的安全性可以通過仿真程序以及控制程序的安全性的驗(yàn)證來確保，從而防止汽車系統(tǒng)的安全事故的發(fā)生;

　　總之，HIL教學(xué)與科研平臺(tái)可以大大提高汽車系統(tǒng)的研發(fā)效率，助力智能汽車的發(fā)展，在未來也將會(huì)發(fā)展的更加完善，但是安全性也是一個(gè)重要的考慮因素。

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